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本套机器人【jī qì rén】焊接工作【jiē gōng zuò】站采用机器人【jī qì rén】在地轨上移动【dòng】,多工位【duō gōng wèi】焊接H型钢工件,机器人【jī qì rén】扩展一个外部轴(2.0KW)用于机器人【jī qì rén】底座的移动【dòng】,移动【dòng】底座上装有机器【yǒu jī qì】人控制柜【guì】、焊接电源【yuán】、焊丝筒等配套【děng pèi tào】装置。机器人【jī qì rén】前端装【qián duān zhuāng】有激光焊缝跟踪器【zōng qì】,可自动【dòng】纠正由于工件【yú gōng jiàn】拼装引起的轨迹偏差。该套工作站还配备了离线编程软件【chéng ruǎn jiàn】,减去了现场示教的繁【jiāo de fán】琐,该软件【gāi ruǎn jiàn】内含丰富的焊【fù de hàn】接工艺包,基本涵【jī běn hán】盖了H型钢焊接的工艺参数。
机器人操作流程:
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